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　　目前，我公司承接鹽城某固廢處理公司雙梁橋式抓斗起重機遠程操作系統(tǒng)已調試完成并交付業(yè)主使用，該行車于2018年投用，原行車采用西門子S7-1500控制系統(tǒng)，定位采絕對值編碼器，由于需要改變行車操作人員工作環(huán)境故需在中控室內操作，該項目技術要求高，行車使用頻率高，對行車電控系統(tǒng)技術要求高，結構復雜，主要技術特點如下：

　　1、整車采用PLC+變頻器+觸摸屏+工控機的控制方式，PLC采用西門子1500系列CPU；

　　2、全車采用ABB ACS880系列變頻器，并要求防搖擺+自動定位功能+自動上料+自動泊車+自動計重等功能。

　　3、原行車程序已丟失，故需重新編寫程序，并且改造過程中不能影響正常生產（行車允許停機時間不超過20min），工作環(huán)境比較惡劣。

　　4、采用遠程操作，增加ET200SP子站并增加工控機進行遠程監(jiān)控并制作動態(tài)運行華畫面，新增遠程操作并保留原操作室操作。

　　5、具有操作記錄功能。